多轴机器人和机床应用中的油压缓冲器

在工业机器人和机床应用中，很有可能涉及到在特定的空间内精确协调数个轴的移动，以进行手头的工作任务。每一个轴都包含一个伺服驱动器、一个电机，通常，在电机和轴接头，或是末端执行机构之间会加装一个变速器。在多轴机器人上，通常会使用到油压缓冲器。

多轴机器人常指的是有多个轴的机器人，利用底座固定在一定的空间内能够自由的移动并根据设置程序进行抓取、搬运或其他动作的多自由度机械手臂。在高性能多轴同步移动应用中，要求非常精确，为了避免发生碰撞损伤，一般会安装油压缓冲器。油压缓冲器是依靠液体阻尼来吸收物体移动所产生的动能，并将其转化为热能，从而使物体平稳的停止。在多轴机器人快速高效的运动中，油压缓冲器不仅能减少震动和噪声，还能提高效率增加产能，同时降低了维修成本。

多轴机器人作为一种结构简单的自动化机器人，它被应用于点胶、喷漆、码垛、金属加工等常见的工业领域。油压缓冲器提高了其工作效率和精度，是不可缺少的一个部件。